A Practical Guide to Tensegrity Design: Foreword

Robert Burkhardt is, from my point of view, the paradigm of the disinterested and unselfish interest. The time and enthusiasm he has devoted to tensegrity involve much more than a hobby. That being the case, it could be considered even a profession by itself. In fact, Bob is a tensegrity professional.

When I started to collect data and information about the subject, at the end of 2003, during the research phase of my thesis, I was lucky to come across the web site of this Burkhardt. It was a real discovery. There, I could find bit and pieces about everything one could be interested about in "floating compression," as it is called by Kenneth Snelson, its inventor: history, origins, mechanical principles, pictures, bibliographic references, model designs, links to related web sites, specialized software... Since then, there were few days that Bob did not correct, revise or update something in those pages. Now, an important part of all this work is compiled and synthesized in his book, A Practical Guide to Tensegrity Design.

Moreover, his participation in forums, distribution lists and discussions about this discovery of Buckminster Fuller and other inventions by this multifaceted entrepreneur, has been more than prolific; in the end, one started wondering whether "Bob" was a group of people participating in different forums as one individual under this pseudonym. I think this says it all about his enthusiastic interest in the subject.

Shortly after learning of his work, once I reviewed a part of it (as it was impossible to read all of it because of its extent and diversity), I dared to contact him hoping, at most, for a brief reply apologizing for his lack of time to discuss things with a student as I was. Nothing could be further from reality; since that moment we have enjoyed an intensive and extensive correspondence by e-mail, with succulent fruits for the development of my research and new perspectives for the refreshment of his.

When I needed it, I could count on him to write the prologue of my book, Tensegridad. Estructuras Tensegríticas en Ciencia y Arte (Tensegrity Structures in Science and Art), and now I am honored and fortunate to do the same for A Practical Guide to Tensegrity Design, which deserves to be published in the old world for the use and enjoyment of specialists on the subject. Only a few publications have gone so deeply into the nonlinear programming tools that Bob is putting at the disposal of those who would like to design, with scientific rigor, their own tensegrities.

Prólogo

Robert Burkhardt es, desde mi punto de vista, el paradigma del interés desinteresado. El tiempo y el entusiasmo que le ha dedicado a la Tensegridad suponen bastante más que una afición, y tal es así que casi podría considerarse una profesión en sí misma. De hecho, Bob es un profesional de la Tensegridad.

Cuando a finales del año 2003 empecé la labor de recopilar información sobre este tema para la fase de investigación de mi tesis, tuve la suerte de toparme con la página web de un tal Burkhardt. Fue un auténtico descubrimiento. Allí pude encontrar un poco de todo lo que uno espera descubrir en lo referente a la "compresión flotante," como la denomina Kenneth Snelson, su inventor: historia, orígenes, principios mecánicos, fotografías, referencias bibliográficas, diseño de maquetas, enlaces a otras páginas web, software especializado... Desde entonces, pocos han sido los días en los que Bob no haya incluido, corregido, revisado o modificado algo de dichas páginas. Hoy en día, una parte de todo eso está condensado y resumido en su Guía Práctica del Diseño Tensegrítico.

Asimismo, su participación en foros, listas y discusiones sobre este descubrimiento de Buckminster Fuller, y de otros tantos de este polifacético inventor estadounidense, ha sido más que prolífica; hasta tal punto, que uno acababa preguntándose si "Bob" no sería algún grupo de personas que participaban, como uno solo, en los foros bajo este seudónimo. No cabe más que decir acerca de su interés por el tema.

Poco después de conocer su trabajo, una vez revisada una parte del mismo (pues resultaba inabordable repasar todo ello por lo extenso y diverso), me atreví a ponerme en contacto con él esperando, a lo sumo, una breve respuesta que excusara su falta de tiempo para entablar discusiones con un estudiante como yo. Nada más lejos de lo imaginado, desde ese momento pudimos disfrutar de una intensa y prolongada correspondencia por correo electrónico, con suculentos frutos para el desarrollo de mis investigaciones y nuevas perspectivas para el refresco de las suyas.

En su día tuve la oportunidad de contar con él para que prologara mi propio libro, Tensegridad. Estructuras Tensegríticas en Ciencia y Arte, y ahora tengo el honor y la suerte de hacer lo propio con su Guía Práctica del Diseño Tensegrítico, que merece ver la luz en el viejo continente para uso y disfrute de los especialistas en el tema. Pocas publicaciones han profundizado tanto en las herramientas de programación no lineal que Bob pone a disposición de cualquiera que quiera diseñar con rigor científico sus propias tensegridades.

Valen Gómez Jáuregui
Santander (España)
25 jul 06